セッション一覧
11月5日(水)(1日目) | ||
room | 第 I 室 | 第 II 室 |
8:40~9:55 |
[拘束システム] 司会:佐伯正美(広島大) |
[H∞制御] 司会:劉康志(千葉大) |
10:20~12:00 |
[非線形制御(I)] 司会:山下裕(奈良先端大) |
[分布定数系] 司会:相原伸一(東京理科大(諏訪)) |
13:20~15:00 |
[非線形制御(II)] 司会:藤本健治(京都大) |
[適応・同定] 司会:楊子江(九州大) |
15:30~16:45 |
[行列不等式] 司会:伊藤義道(大阪大) |
[安定化] 司会:太田快人(大阪大) |
17:15~18:15 |
[スペシャル・レクチャー](第 I 室) 司会 宮里義彦 (統計数理研究所) 大塚敏之君(大阪大学) |
|
19:30~20:30 |
[スペシャル・レクチャー](第 I 室) 司会 宮里義彦 (統計数理研究所) 原辰次君(東京大学) |
11月6日(木)(2日目) | ||
room | 第 I 室 | 第 II 室 |
8:40~9:55 |
[制御系設計] 司会:蛯原義雄(京都大) |
[確率・ジャンプシステム] 司会:津村幸治(東京大) |
10:20~12:00 |
[非線形システム] 司会:石川将人(東京大) |
[制御応用(I)] 司会:渡辺亮(早稲田大) |
13:20~15:25 |
[最適制御] 司会:増淵泉(広島大) |
[制御応用(II)] 司会:伊藤博(九州工大) |
15:55~16:55 |
[スペシャル・レクチャー](第 I 室) 司会 杉江俊治 (京都大) 大石泰章君(東京大学) |
|
17:05~18:05 |
[チュートリアル・レクチャー](第 I 室) 司会 杉江俊治 (京都大) 小島政和君(東京工業大学) |
11月7日(金)(3日目) | ||
room | 第 I 室 | 第 II 室 |
8:40~9:55 |
[飽和システム] 司会:木山健(大阪大) |
[数値最適化] 司会:下村卓(大阪府大) |
10:20~12:00 |
[ハイブリッドシステム(I)] 司会:鷹羽浄嗣(京都大) |
[システム同定] 司会:池田建司(徳島大) |
13:20~15:00 |
[システム・性能解析] 司会:児島晃(東京都立科技大) |
[航空宇宙] 司会:大塚敏之(大阪大) |
15:30~16:45 |
[ハイブリッドシステム(II)] 司会:平田研二(大阪大) |
[ディジタル制御] 司会:藤岡久也(京都大) |
講演論文一覧
11月5日(水)(1日目) | |
第 I 室 | 第 II 室 |
8:40~9:55 [拘束システム] 司会:佐伯正美 (広島大) マルチパラメトリック線形計画問題によるオンラインリファレンスガバナの実現 制約を有するシステムに対する周期目標値の生成 飽和を有する制御系の解析と設計の性能評価について |
8:40~9:55 [H∞制御] 司会:劉康志 (千葉大) 不安定零点とH∞制御器の次元低減問題について 剛体宇宙機の非線形H∞制御則の数値解法 離散時間パラエルミート多項式行列のJスペクトル分解 |
10:20~12:00 [非線形制御(I)] 司会:山下裕 (奈良先端大) 対称アフィン系に対するフィードバック制御則のホモトピー類について 近似制御ラグランジアンを用いた制御系設計 不連続フィードバックのもとの特異点配置 非ホロノミックシステムにおけるNonholonomic力学とVakonomic力学の実験的比較 |
10:20~12:00 [分布定数系] 司会:相原伸一 (東京理科大(諏訪)) A scaling approach to nonlinear PDE’s: an example of global 熱伝導系の部分的な固有構造を用いた最適な有限次元近似 A Hamiltonian-based solution to the mixed sensitivity problem 分布定数ポートハミルトン系のStokes-Dirac構造に関する考察 |
13:20~15:00 [非線形制御(II)] 司会:藤本健治 (京都大) A 制御リヤプノフ関数を用いた入力制約付きシステムに対する制御系設計 ユングの普遍的無意識論に基づく非線形minimax制御器設計 量子制御ダイナミクスの局所可到達性と局所可観測性 |
13:20~15:00 [適応・同定] 司会:楊子江 (九州大) EMアルゴリズムに基づいた連続時間線形時不変システムのモデリング 未知のむだ時間要素を含むLPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH∞制御 反復学習制御に基づく連続時間システム同定 適応観測器を用いた連続時間モデル同定 |
15:30~16:45 [行列不等式] 司会:伊藤義道 (大阪大) レベル集合を用いた制御系と構造系の同時設計 多重凸構造に基づく制御系設計 On Model Reduction Using |
15:30~16:45 [安定化] 司会:太田快人 (大阪大) エラーフリー・ロバスト安定化 ある種のCacade 多項式行列Ricatti方程式とむだ時間システムの安定化に関する一考察 |
17:15~18:15 [スペシャル・レクチャー](第 I 室) 大塚敏之君(大阪大学) |
|
19:30~20:30 [スペシャル・レクチャー](第 I 室) 原辰次君(東京大学) |
11月6日(木)(2日目) | |
第 I 室 | 第 II 室 |
8:40~9:55 [制御系設計] 司会:蛯原義雄 (京都大) 対称な制御器の設計に関する一考察 周期的時変制御器を用いた双対なモデルマッチング問題とその解法について ディスクリプタ表現に基づく多目的出力フィードバックゲインスケジューリング補償器の設計について |
8:40~9:55 [確率・ジャンプシステム] 司会:津村幸治 (東京大) サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析 Portfolio Management for Parabolic Type Factor Model with Power Necessary Conditions on H∞ Control for |
10:20~12:00 [非線形システム] 司会:石川将人 (東京大) アファイン非線形系の最短時間制御問題の近似解法 Stabilization and 局所可観測な多項式システムへのはめ込み ポアンカレマップの構造に着目した受動的歩行の安定解析 |
10:20~12:00 [制御応用(I)] 司会:渡辺亮 (早稲田大) Dissipative control with estimation for biological wastewater 駐車システムの構築に向けて 入力に不感帯を有するDCモータの角度制御 半正定値計画法を用いたマルチレートディジタルフィルタ設計 |
13:20~15:00 [最適制御] 司会:増淵泉 (広島大) Analysis 予見フィードフォワード補償とH2制御性能 Nedeljkovicの最適制御アルゴリズムに対する一解釈 あるレギュレータ問題の摂動法による近似解 |
13:20~15:25 [制御応用(II)] 司会:伊藤博 (九州工大) Output Feedback Robust Adaptive Control of a Magnetic 5自由度磁気軸受システムに対する非線形出力フィードバック制御法 ディジタル実装を考慮したビジュアルサーボ系の安定性解析 受動性に基づく動的視覚フィードバック制御の安定性とL2ゲイン制御性能解析 フィードバックを用いない回転型振り子の振り上げおよび倒立安定化: |
15:55~16:55 [スペシャル・レクチャー](第 I 室) 大石泰章君(東京大学) |
|
17:05~18:05 [チュートリアル・レクチャー](第 I 室) 小島政和君(東京工業大学) |
11月7日(金)(3日目) | |
第 I 室 | 第 II 室 |
8:40~9:55 [飽和システム] 司会:木山健 (大阪大) 追従性能を考慮したAnti-Windup制御 変数のブロッキングを用いて表現される拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法 入力に制約を有するシステムに対する安定化制御器の設計 |
8:40~9:55 [数値最適化] 司会:下村卓 (大阪府大) サンプル値系の感度低減化問題について –純粋な離散時間系の問題との関係 A BMI Based Design For Robust PID 境界条件付き状態空間表現を用いたサンプル値制御系 CAD の実装 |
10:20~12:00 [ハイブリッドシステム(I)] 司会:鷹羽浄嗣 (京都大) Output Regulation of Discrete and Continuous Hybrid Some ハイブリッドシステムの最適制御による複数編隊走行の一考察 入力拘束システムのモデル予測制御に対するM-行列を用いた高速解法 |
10:20~12:00 [システム同定] 司会:池田建司 (徳島大) 一般化正規直交基底を用いた連続時間システム同定 ‘LQ 単一入出力の場合の4SID法について 計測雑音の確率的な性質を考慮した連続時間線形時不変システムの同定 |
13:20~15:00 [システム・性能解析] 司会:児島晃 (東京都立科技大) State Feedback Synthesis with Multiple Frequency Domain 線形システムの即応性能限界 オイラー前進法による離散化を用いた最大出力許容集合・可到達集合の近似 Characterization of Solutions of the |
13:20~15:00 [航空宇宙] 司会:大塚敏之 (大阪大) 人工衛星の大域的オブザーバ設計 対称な制御器による非線形機械システムの制御 Biquadratic 高域遮断特性をもつ速度と変位の出力フィードバックによる大型宇宙構造物の最適制御 |
15:30~16:45 [ハイブリッドシステム(II)] 司会:平田研二 (大阪大) 区分的リアプノフ関数による区分的近似非線形システムの安定化制御 状態にジャンプを有する線形システムの遅延フィードバック制御 区分的線形システムの可観測性とモード推定可能性 |
15:30~16:45 [ディジタル制御] 司会:藤岡久也 (京都大) 制御器の演算量低減を考慮したマルチレートショートシーク制御 ネットワーク通信機能を有する分散制御系の制御性能について 時変情報通信遅れを有するコンピュータネットワークに対する安定化制御器の一構成法 |