曲率反復フィードバック法による非ホロノミックシステムの制御
京都大学 〇石川
将人

入力・状態に制限を持つChained Systemの時間軸状態制御系による制御・解析
東京工業大学 〇相模 毅，三平
満司，中浦
茂樹

あるクラスの非対称アファインシステムに対する拡張チェインドフォームとアファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムへの応用
大阪大学
〇甲斐 健也

入力に不確かさを有するDifferentially
Flatな非線形システムの繰り返し軌道計画による安定化
早稲田大学 〇南口 雄一，渡邊 亮

入出力観測雑音がある場合のシステム同定法について
九州大学 姚 虹，金江 春植，楊 子江，〇和田
清

MOESP型閉ループ部分空間同定法
大阪工業大学 〇奥 宏史

Blind Identification for
Systems Non-Invertible at Infinity
Nara Institute of Science and
Technology Jani Even，〇Kenji Sugimoto

離散値出力によるシステム同定に関する一考察
京都大学
〇鈴木 宙見，杉江 俊治

トルクダンピングによる動的エラスチカの安定化
山梨大学 〇伊藤
一帆

曲げモーメント情報のみを用いた柔軟アームの力制御
東京工業大学 〇遠藤 孝浩，電気通信大学 松野
文俊

無限次元系における対称性と境界制御
東京工業大学 〇西田 豪，倉林 大輔，山北 昌毅

Parametrization of Supply Rates for ISS Property Parallel to
Scaled H∞ Criteria for Single and Multi-Loop Systems
Kyushu Institute
of Technology 〇Hiroshi Ito

線形ディスクリプタシステムに対する適応極配置制御系の構成
慶應義塾大学
〇沢海 恭太，大森 浩充

非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
大阪大学 〇和田 光代，池田 雅夫，琉球大学 上里
英輔

Small-Gain Design for Stabilization of Nonlinear
Differential-Algebraic Systems
Polytechnic University Zhong-Ping
Jiang，Osaka University ○Masao Ikeda

反復学習制御に基づく連続時間システム同定 — 観測雑音に対する同定精度の評価
奈良工業高等専門学校 〇酒井
史敏，京都大学 杉江 俊治

無香料カルマンフィルタによる非線形システムの推定
宇都宮大学 〇足立 修一，石和 真一，平田
光男

離散時間周波数領域パワースペクトルに基づく動的変数誤差モデルの同定
京都大学 〇田中 秀幸，同志社大学 片山
徹

人間の状態推定メカニズムにおけるノイズの信号依存性
東京工業大学 〇白根 一登，井村 順一

放物型分布定数系における適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化について
北海道大学 〇大室 朗，山下
裕

双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H∞制御
統計数理研究所 〇宮里
義彦

熱伝導系における温度分布の空間形状の制御
岡山大学 〇今井 純，安藤 泰明，小西 正躬

Necessary Conditions on Supply Rates in Stability Analysis of
Interconnected iISS Systems
Kyushu Institute of Technology 〇Hiroshi
Ito，Polytechnic University Zhong-Ping Jiang

非線形システムの局所漸近安定化可能性について
奈良先端科学技術大学院大学 〇喜種 奈美，中村 文一，西谷
紘一

既約分解を用いた非線形システムの重み付き低次元化
名古屋大学 〇水野 光，藤本
健治

2次元勾配的Morse-Smale力学系の特異散逸境界の数値的算定
北海道大学 〇出江 幸重，鳥羽商船高等専門学校 榎本
隆二，北海道大学 山下 裕

Identification of a class of Continuous-time Affine Systems
based on Iterative Learning Control Method
Kyoto University 〇T.H.
Kim，X. Zheng，T. Sugie

区分的アファインシステムの同定のためのマルチクラスサポートベクターマシンについて
大阪大学 〇山本 茂，伊久美 亮太，滝本
隆，内田 一成

ロバスト安定性を考慮したＬＰＶモデルの同定計画
大阪大学 〇吉田 隆司，久保田 雄祐，小原
敦美

適応観測器を用いた連続時間モデル同定 — 最適解の存在性について
徳島大学 〇池田 建司，最上 義夫，下村
隆夫

Multiple ShootingとContinuation-Krylov法を用いた非線形Receding
Horizon制御の実時間アルゴリズム
大阪大学 〇清水 雄一，大塚 敏之，University of Heidelberg Moritz
Diehl

Receding Horizon H∞ Control for Sampled-data
Systems
Shizuoka University 〇Hitoshi Katayama，Kyoto University Akira
Ichikawa

区分的アファインシステムに対するグラフ型モデル予測制御
東京工業大学 〇田崎 勇一，井村
順一

2 次元視覚フィードバックシステムに対する非線形モデル予測制御
東京工業大学 〇中曽 裕次郎，村尾 俊幸，藤田
政之

力学系理論的手法による2足歩行ロボットの低エネルギー歩行パターンの設計
岐阜大学 〇矢ヶ崎
一幸

結合発振器に生じる振動停止現象
公立はこだて未来大学 〇小西
啓治

電気エネルギーシステムの安定問題と拘束ダイナミクス — 交直連系系統を対象として
京都大学 〇薄 良彦，引原
隆士，Cornell University Hsiao-Dong Chiang

内部接続構造とラグランジュ系
早稲田大学 〇吉村
浩明

機械システムに発生する非線形現象と分岐制御
筑波大学 〇藪野 浩司

H2追従制御問題の精度保証付き計算
科学技術振興機構 〇管野 政明，東京大学 原
辰次

2次差分形式に基づく2次元離散時間システムの一般化Lyapunov安定解析
京都大学 〇小島 千昭，鷹羽
浄嗣

On the Degree of Polynomial Parameter-Dependent Lyapunov
Functions for Robust Stability of Single Parameter-Dependent LTI Systems:
A Counter-example to Barmish’s Conjecture
Kyoto University 〇Yoshio
Ebihara，Tomomichi Hagiwara

Stabilizability of Time-Invariant
Linear Systems with Structural Uncertain Parameters
Tokyo Metropolitan
Institute of Technology 〇Tomoaki Hashimoto，Setsunan University Takashi
Amemiya，Tokyo Metropolitan Institute of Technology Hironori
Fujii

不要な原点根を除去する離散時間多項式行列のJスペクトル分解アルゴリズム
大阪大学 〇金子 修，藤井
隆雄

量子制御ダイナミクスの複素行列表現による解析
東京大学 〇佐々木 智丈，原 辰次，津村 幸治

不確かさパラメータの下で閉ループ系代表根の減衰係数を設定する推定器設計
(株)トキメック 〇羽根
冬希

可制御な周期係数システムに対する新たな特性乗数配置法
名古屋大学 穂高 一条，○西
俊彦

2次元指数型量子化器を用いた2入力線形システムの安定化
東京大学 〇古賀 大二朗，津村
幸治

非Schur型二次項をもつ不等式条件の凸包端点条件への帰着
大阪府立大学 〇下村 卓，木口
祐一郎

双対LMI条件による領域固有値/固有構造配置
岩手大学 〇佐藤
淳

コントローラの初期状態の不確かさを考慮したH∞制御
長岡技術科学大学 〇滑川 徹，丸山
和伸

制御
Lyapunov-Morse 関数による多入力非線形系の大域漸近安定化
北海道大学 〇都築 卓有規，山下
裕

衝突回避を考慮した複数ロボットの軌道追従制御
電気通信大学 〇桜間 一徳，中野 和司

Inverse
System Design for Linear Parameter-Varying Systems using Higher-Order
Parameter-Dependent Lyapunov Functions
JAXA 〇Masayuki Sato

区分的線形リヤプノフ関数を用いた離散時間非線形サーボ系の設計II
神戸大学 〇福田 大，太田 有三

A Region-Dividing Approach to Robust Semidefinite Programming
and its Error Bound
The University of Tokyo 〇Yasuaki Oishi

A
Cutting Plane Algorithm for IQC Analysis of Sampled-Data Systems
Kyoto
University 〇Hisaya Fujioka

探索空間の指定による固定次数フィルタの LMI 設計
大阪大学 〇浅井
徹

非凸状態拘束付き最適制御のための幾何学的近似解法
東京工業大学 〇黒巣 健太郎，松島 浩道，井村
順一

水平面劣駆動２リンクアームの安定化問題について
北海道大学 〇西村 悠樹，山下
裕

運動量ダイナミクスを有する非ホロノミック移動ロボットの制御 — スネークボードでの検証
京都大学 〇喜安 佑吾，石川
将人

エネルギー制御法による3リンク劣駆動ロボットの振り上げ制御とその動きの解析
岡山県立大学 〇忻 欣，兼田
雅弘

ジャイロ駆動型球体ロボットの位置姿勢制御に関する考察
神戸大学 〇尾谷 紀明，浦久保 孝光，情報通信研究機構 前川
聡，神戸大学 玉置 久，多田 幸生

ゲインスケジューリング補償器の切り換えによるウエハ搬送ロボットの制御と実験による検証
大阪大学 〇大原 伸介，平田
研二，太田 快人

電子制御スロットルのための適応制御
(株)本田技術研究所 〇安井 裕司，橋本 英史，佐藤 正浩，石黒
哲矢，赤崎 修介

出芽酵母のセルサイクルに関する未知タンパク質の解析
金沢大学 〇松室 隼人，東
剛人

外部環境，乗員および空調の影響を考慮した自動車室内温度の区分モデルに基づく動的シミュレーション —
実験による検証
早稲田大学 〇飯島 秀晃，渡邊 亮，カルソニックカンセイ株式会社 長村 謙介，高山 英人

固定次数コントローラによる安定化のための確率確定混合型アプローチ
神戸大学 〇藤崎 泰正，東京大学 大石
泰章，トリノ工科大学 ロベルト テンポ

不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成
京都大学 〇畑中 健志，鷹羽
浄嗣

ヒステリシス要素を含むシステムに対する適応型H∞制御法
佐賀大学 〇佐藤
和也

不確かさをもつ構造物とMRダンパによる適応振動制御
慶應義塾大学 〇寺澤 崇，佐野
昭

アクチュエータ故障に対応するスイッチング適応追従制御系の設計
慶應義塾大学 〇染谷 歩，大森
浩充

バックステッピング法を用いた適応非線形内部モデル制御系の一構成法
首都大学東京 〇増田 士朗

ハイブリッドシステムの制御の現状 —
実用可能性の観点から
東京工業大学 〇井村 順一

ハイブリッドシステム表現を用いた自動車の車線変更支援の一方法
九州大学
〇向井 正和，川邊 武俊，東京工業大学 藤田 政之

ハイブリッドシステムモデルに基づく熱延鋼板の板幅制御
(株)神戸製鋼所
〇西野 都，西田 吉晴，中山 万希志，鳥取大学 北村 章

モデル予測制御を用いた発電プラントの制御 —
オーバーライド構成と制約条件付き最適化の比較
（株）東芝 〇清水 佳子，中本
政志

人間－機械共働型ロボットシステムの自動搬送モードからパワーアシストモードへの切り換えの実現
豊田工業大学 〇原
進

目標値入力の整形を活用した拘束システムの制御
大阪大学 〇平田 研二

Robust Stability of Uncertain Discrete-Time Systems with
Time-Delay
Aoyama Gakuin University 〇Jun Yoneyama

Delayed
Feedback 制御のサンプル値H∞設計
京都大学 〇藤岡
久也

ネハリ問題の準最適解のパラメトリゼーション
東京工業大学 加嶋 健司，Bilkent University Hitay
Ozbay，京都大学 〇山本 剛史，山本 裕

非線形むだ時間システムに対する安定化コントローラの一設計法
金沢大学 ◯米村
大輔，東 剛人

Adaptive Quantized Control for Nonlinear Uncertain
Systems
JST 〇Tomohisa Hayakawa，The University of Tokyo Hideaki
Ishii，Koji Tsumura

H∞ control with limited communication and
message losses
University of Tokyo 〇Hideaki Ishii

レート歪み理論による状態の圧縮
大阪大学 〇新銀 秀徳，太田
快人

伝送遅延時間とその変動を考慮したゲイン切替え型オブザーバの設計
奈良先端科学技術大学院大学 〇中村 幸紀，小木曽
公尚，杉本 謙二

目標値の先見情報を利用した補償入力のオンライン設計法
首都大学東京 〇原 尚之，児島 晃

H∞
Tracking with Preview by Output Feedback for a Linear Jump System
Kyoto
University 〇Gou Nakura，Toshiharu Sugie

線形制約条件を有するサーボ系の参照入力のオンライン整形
神戸大学 太田 有三，〇森 耕平，雪本 晃嗣，三塩
亮一

連続時間線形周期システムに対するRPISの拡張
名古屋大学 〇軸屋 一郎

命題論理からなる離散ダイナミクスの状態方程式表現
東京工業大学 〇小林 孝一，井村
順一

Polynomial-Time Probabilistic Observability Analysis of
Sampled-Data Piecewise Affine Systems
Kyoto University 〇Shun-ichi
Azuma，Tokyo Institute of Technology Jun-ichi Imura

離散入力アファインシステムにおけるスライディングモードを用いた制御
早稲田大学 〇神谷 慶，内田
健康

制御工学における離散凸解析
東北大学 〇岩谷 靖，橋本 浩一

同次微分方程式系の解の性質について
奈良先端科学技術大学院大学 〇中村
文一

ハイパーＨ∞フィルタと伊藤確率微分方程式
岩手大学 〇西山
清

ビヘイビアアプローチに基づく離散時間逐次型最小二乗規範推定
大阪大学 〇金子 修，藤井 隆雄

H2
Regulation Performance Limitations for Unstable/Non-minimum Phase SIMO
Systems
The University of Tokyo 〇Toni Bakhtiar，Shinji Hara

ディジタル繰返し制御系のサンプル値H∞設計
京都大学 〇藤岡 久也，長岡技術科学大学 小林 泰秀，京都大学 早川
英宏

サンプル値制御系の感度低減化問題について — エイリアス因子の性質と性能限界
大阪大学 〇白濱 洋史，伊藤
義道，馬場口 登

ΔΣ変調器の安定性解析と設計
京都大学 〇和田 敏裕，永原 正章，山本
裕

一般化サンプラを用いたサンプル値H∞サーボ系設計
京都大学 〇藤岡 久也

An
LMI Approach to Design of PD-type Anti-windup Compensators for LTI Systems
with Input Saturation
Kyoto Institute of Technology 〇Yoshitaka
Matsuda，Nagato Ohse

Possibilities of anti-windup control synthesis
via polytopic and multiplier approaches
Osaka University 〇Tsuyoshi
Kiyama

行列二乗和緩和を用いた入力飽和システムの安定解析および設計
九州工業大学 〇市原 裕之，延山
英沢