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第37回制御理論シンポジウム 講演プログラム (2008.08.24版)

セッション一覧表

９月１７日（水）
	第１室	第２室
09:00 – 10:40	システム理論Ⅰ	システム同定Ⅰ
10:55 – 12:35	システム理論Ⅱ	システム同定Ⅱ
13:45 – 15:25	モデル予測制御	システム同定Ⅲ
15:40 – 17:45	周期系	適応・学習制御（16:55終了）
19:30 – 21:00	制御技術部会との合同特別企画 アフターディナーディスカッション 「企業の気持ち，大学の思い」

９月１８日（木）
	第１室	第２室
09:00 – 10:40	ハイブリッドシステム	むだ時間系
10:55 – 12:35	切換システム	制御応用
13:45 – 15:25	マルチエージェント系	流体システム
15:40 – 16:55	LMI	運動系
17:15 – 18:15	特別講演 熊本大学 バイオエレクトリクス研究センター長　秋山秀典 「パルスパワー技術開発と産業応用」
19:00 – 21:00	懇親会

９月１９日（金）
	第１室	第２室
09:00 – 10:40	ロバスト制御	非線形系Ⅰ
10:55 – 12:35	ネットワーク化制御Ⅰ	非線形系Ⅱ
13:45 – 15:25	ネットワーク化制御Ⅱ	非線形系Ⅲ

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９月１７日（水） 第１室

09:00-10:40　システム理論 Ⅰ，　司会 管野政明（科学技術振興機構）
線形時不変システムに対するデータ駆動型正準制御器について ○金子 修（大阪大学） 線形連続時間周期系における左右Floquet分解式とその性質 ○周 軍（京都大学） Finite Frequency Property Characterization of Two-Dimensional Behaviors ○小島 千昭（東京大学），原 辰次（東京大学） 可安定・可検出システムに対する正実補題について ○國松 禎明（熊本大学），藤井 隆雄（福井工業大学），石飛 光章（熊本大学）

10:55-12:35　システム理論 Ⅱ，　司会 小島千昭（東京大学）
問題の構造的特徴を利用した離散時間多項式スペクトル分解の代数的解法 ○管野 政明（独立行政法人 科学技術振興機構），横山 和弘（立教大学），原 辰次（東京大学），穴井 宏和（(株)富士通研究所） 二音源を用いたダクト能動騒音制御系のロバスト安定性解析 ○小林 泰秀（長岡技術科学大学），藤岡 久也（京都大学） Stability Feelerによる実数不確かさに対する構造化特異値μの計算 ○松田 忠典（豊田工業大学），川西 通裕（豊田工業大学），成清 辰生（豊田工業大学） ゲインスケジューリングを用いた3値のPWM型制御入力に基づく安定化制御 ○藤澤 健久（大阪大学），澤田 賢治（大阪大学），浅井 徹（大阪大学）

13:45-15:25　モデル予測制御，　司会 大塚敏之（大阪大学）
モデル予測型LQGセンサスケジューリング ○岩佐 絵里子（早稲田大学），内田 健康（早稲田大学） 拘束つき Receding Horizon 制御における応答整形－LQ最適ゲインのパラメトリゼーションに基づくアプローチ－ ○佐藤 淳（岩手大学） 非線形離散時間システムの出力フィードバックブロックモデル予測制御 ○半場 滋（琉球大学） mdLVsアルゴリズムによる特異値分解を用いたRH制御 ○的場 俊亮（奈良先端科学技術大学院大学），中村 文一（奈良先端科学技術大学院大学），西谷 紘一（奈良先端科学技術大学院大学）

15:40-17:45　周期系，　司会 穂高一条（宮崎大学）
周期的通信容量制約があるLTIシステムのモデル化 ○河野 通夫（宮崎大学），鈴木 達雄（岐阜大学），高橋 伸弥（宮崎大学），佐藤 治（宮崎大学） 実係数をもつ連続時間線形周期システムのリアプノフ可約定理について ○軸屋 一郎（名古屋大学），穂高 一条（宮崎大学） 複素係数線形周期システムのKalman正準分解 ○穂高 一条（宮崎大学），軸屋 一郎（名古屋大学） 出力多重化制御による周期係数離散時間システムの安定化 ○鈴木 達雄（岐阜大学） 離散時間Floquet変換の同値類について ○早川 義一（名古屋大学），神保 智彦（株式会社豊田中央研究所）

19:30-21:00 制御技術部会との合同特別企画 アフターディナーディスカッション 「企業の気持ち，大学の思い」

９月１７日（水） 第２室

09:00-10:40　システム同定 Ⅰ，　司会 東剛人（宇都宮大学）
区分的アファイン自己回帰モデル同定法を用いたパターンマッチング ○滝本 隆（福岡県産業・科学技術振興財団），久池井 茂（北九州工業高等専門学校） リカッチ差分方程式による不定実現 ○田中 秀幸（Kyoto University） An Outlook on the Use of Pseudomeasurement in System Identification ○大住 晃（宮崎大学） 一般化補助変数法による入出力観測雑音がある場合のシステム同定 市川 篤紀（九州大学），金江 春植（九州大学），楊 子江（九州大学），○和田 清（九州大学）

10:55-12:35　システム同定 Ⅱ，　司会 田中秀幸（京都大学）
1ビットΔΣ変換器を用いたネットワークを介したシステム同定のための一手法 ○東 剛人（宇都宮大学），嘉藤 裕寿（宇都宮大学），足立 修一（慶應大学） 閉ループ環境におけるバイアス補償型逐次最小二乗法－収束性の改善について－ ○池田 建司（徳島大学大学院），最上 義夫（徳島大学大学院），下村 隆夫（徳島大学大学院） 仮想的な二自由度制御系を用いたVRFTによる閉ループ同定 ○金子 修（大阪大学），べク ヨンカン（大阪大学），大塚 敏之（大阪大学） 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用 ○丸田 一郎（京都大学），杉江 俊治（京都大学）

13:45-15:25　システム同定 Ⅲ，　司会 池田建司（徳島大学）
シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定と物理パラメータ推定－同定条件の緩和と精度評価－ ○大明 準治（株式会社 東芝 / 慶應義塾大学），足立 修一（慶應義塾大学） 大規模データベースオンラインモデリングの逐次予測手法による工業炉プロセスの長期予測 ○小川 雅俊（早稲田大学），葉 怡君（早稲田大学），大貝 晴俊（早稲田大学），内田 健康（早稲田大学） 擬似制御器と擬似参照信号を用いたモデルと制御器のデータ駆動型同時更新 ○金子 修（大阪大学），宮地 誠（大阪大学（現在，新日本製鐵株式会社）），藤井 隆雄（福井工業大学） 酵母のセルサイクルに関するタンパク質ネットワークの推定とロバストネス解析 ○倉田 真考（宇都宮大学），榎戸 聡（宇都宮大学），東 剛人（宇都宮大学），足立 修一（慶應大学）

15:40-17:20　適応・学習制御，　司会 佐藤和也（佐賀大学）
A Design Method of Discrete-Time Adaptive Control Systems Based on Immersion and Invariance 片倉 裕太（慶應義塾大学），○大森 浩充（慶應義塾大学） 凸入力制約を持つシステムに対する非線形ロバスト適応制御 ○佐藤 康之（奈良先端科学技術大学院大学），中村 文一（奈良先端科学技術大学院大学），片山 仁志（静岡大学），西谷 紘一（奈良先端科学技術大学院大学） 入力外乱を考慮した2次元学習制御と画像復元応用 ○樋口 圭太（北九州市立大学），木場 徹也（北九州市立大学），高橋 徹（北九州市立大学）

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９月１８日（水） 第１室

09:00-10:40　ハイブリッドシステム，　司会 増淵泉（広島大学）
離散値入力型制御のための最適動的量子化器－非線形システムへの拡張－ ○東 俊一（京都大学），杉江 俊治（京都大学） 線形ジャンプシステムに対する Finite Time Control ○市原 裕之（九州工業大学），片山 仁志（静岡大学） 区間法に基づくハイブリッドシステムの解析と制御 ○小林 孝一（北陸先端科学技術大学院大学），平石 邦彦（北陸先端科学技術大学院大学） H∞ Tracking with Preview for Linear Discrete-Time Markovian Jump Systems ○名倉 剛（大阪大学）

10:55-12:35　切換システム，　司会 小林孝一（北陸先端科学技術大学院大学）
モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータの構成 ○児島 晃（首都大学東京），谷山 直人（首都大学東京） 2次元線形スイッチドシステムの安定性解析 ○西山 聡史（東京工業大学），早川 朋久（東京工業大学） 切替が一回だけ生じる線形システムの L2 ゲイン解析 ○瀬部 昇（九州工業大学），陶山 貢市（東京海洋大学） 内的切替システムの状態及び切替時刻推定問題 ○名倉 剛（大阪大学）

13:45-15:25　マルチエージェント系，　司会　早川朋久（東京工業大学）
ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御 ○齊藤 護（東京工業大学），畑中 健志（東京工業大学），藤田 政之（東京工業大学） 目標軌道追従における相互同期制御系の安定性解析 ○安田 義人（長岡技術科学大学），平田 研二（長岡技術科学大学） コンセンサス問題における浮動小数点型量子化器の性能解析 ○南 裕樹（京都大学），東 俊一（京都大学），杉江 俊治（京都大学） 適応制御法を用いた合意問題 ○佐藤 和也（佐賀大学），斉藤 徹（佐賀大学）

15:40-16:55　LMI，　司会　市原裕之（九州工業大学）

ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性の判定のための新たな方法 ○増淵 泉（広島大学），Carsten W. Scherer（Delft University of Technology） Parameter-Dependent Slack Variable Approach for Positivity Check of Polynomials over Hyper-Rectangle ○Sato, Masayuki（Japan Aerospace Exploration Agency） Periodically Time-Varying Dynamical Controller Synthesis for Polytopic-Type Uncertain Discrete-Time Linear Systems ○Ebihara, Yoshio（Department of Electrical Engineering, Kyoto University, Japan），Peaucelle, Dimitri（LAAS-CNRS, Universite de Toulouse, France），Arzelier, Denis（LAAS-CNRS, Universite de Toulouse, France）

17:15-18:15　特別講演 熊本大学 バイオエレクトリクス研究センター長　秋山秀典 「パルスパワー技術開発と産業応用」

９月１８日（木） 第２室

09:00-10:40　むだ時間系，　司会　加嶋健司（東京工業大学）

連続時間遅延フィードバックコントローラの一設計法 ○滝本 隆（福岡県産業・科学技術振興財団），山本 茂（金沢大学） 半群ノルムに着目した状態むだ時間系の安定解析 ○土屋 太郎（首都大学東京），児島 晃（首都大学東京） 規範モデルのむだ時間調整機能を有したFRIT法による性能改善 ○増田 士朗（首都大学東京），安田 祐介（首都大学東京） Construction of Lyapunov-Krasovskii functionals for time-delay interconnected systems via iISS small-gain condition ○Ito, Hiroshi（Kyushu Institute of Technology），Pepe, Pierdomenico（University of L’Aquila），Jiang, Zhong-Ping（Polytechnic University）

10:55-12:35　制御応用，　司会 佐藤昌之（JAXA）
ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御 ○岡島 寛（熊本大学），松永 信智（熊本大学），川路 茂保（熊本大学） 閉ループデータに基づく直接的PID/I-PD制御器調整とその不安定重合反応プロセスへの適用 田坂 謙一（京都大学），○加納 学（京都大学），小河 守正（山武） Bスプライン補間を用いた経路計画に基づく船舶の運動制御－船体の停止特性を考慮した準目標値の設定－ ○菊山 裕司（早稲田大学大学院先進理工学研究科），島村 淳彦（早稲田大学大学院先進理工学研究科），渡辺 亮（早稲田大学理工学部） 交通流シミュレーションによる交通渋滞予測及びPSOによる最適ルート探索 ○鄭 愛麗（早稲田大学），大貝 晴俊（早稲田大学），小川 雅俊（早稲田大学）

13:45-15:25　流体システム，　司会 西田豪（理化学研究所）

Stability analysis of 2-dimensional fluid flow based on sum of squares relaxation Yu, Hwayeong（Tokyo Institute of Technology），○Kashima, Kenji（Tokyo Institute of Technology），Imura, Jun-ichi（Tokyo Institute of Technology） 理想乱流の制御に関する研究－Time-delayed Chua回路における定常解の安定化－ ○鈴木 雅康（名古屋大学），坂本 登（名古屋大学），内藤 一敏（名古屋大学） 有限次元コントローラによる移流拡散方程式系の安定化 ○佐野 英樹（鹿児島大学），中桐 信一（神戸大学） 予測子修正子法による反応拡散系の大域的分岐解析 ○山岡 久俊（早稲田大学大学院），大貝 晴俊（早稲田大学大学院）

15:40-16:55　運動系，　司会 片山仁志（静岡大学）
初期角運動量を持つ2剛体宇宙ロボットの3次元姿勢準最適制御 ○甲斐 健也（大阪大学），環 一穂（大阪大学） 画像ベースビジュアルサーボ系の非干渉化 ○岩谷 靖（東北大学） 固有振動数を用いた振子系に対する振り上げ安定化制御の実現 ○松田 典子（東京電機大学），井筒 正義（東京電機大学），石川 潤（東京電機大学），古田 勝久（東京電機大学），Astrom Karl（Lund University）

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９月１９日（金） 第１室

09:00-10:40　ロバスト制御，　司会 岡島寛（熊本大学）
オブザーバ型制御器の正実性に関する一考察－カルマンフィルタゲインを利用したLMI化と正実H2制御器設計への応用－ ○上 泰（明石工業高等専門学校），三井 顕治（岐阜大学），延山 英沢（九州工業大学） 最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法 ○和田 孝之（神戸大学），藤崎 泰正（神戸大学） 状態空間表現にもとづく H2 性能限界表現における極と零点の双対性 ○加嶋 健司（東京工業大学） 離散時間系の多目的H2/H∞制御－リフティングとLMIに基づく周期時変コントローラの設計－ ○山口 潤（京都大学），蛯原 義雄（京都大学），萩原 朋道（京都大学）

10:55-12:35　ネットワーク化制御 Ⅰ，　司会 鷹羽浄嗣（京都大学）
Signal complexity in interpolation circuits ○津村 幸治（東京大学） 同期・非同期センサシステムの解析 ○荒井 翔悟（東北大学），岩谷 靖（東北大学），橋本 浩一（東北大学） 情報量レートをもちいた通信路を介する制御系の性能解析 ○新銀 秀徳（京都大学），太田 快人（京都大学） 同一非干渉線形システム群に対する外乱抑制型分散制御 ○荒木 淳（早稲田大学），内田 健康（早稲田大学）

13:45-15:25　ネットワーク化制御 Ⅱ，　司会 津村幸治（東京大学）
離散通信路を介した状態推定－メモリレスな符号化器の場合－ ○石戸 優美子（京都大学），鷹羽 浄嗣（京都大学） 無線センサネットワークおよびZigBeeを用いた橋梁診断システムの構築 ○阮 萍安（早稲田大学），程 佳（早稲田大学），葉 怡君（早稲田大学），大貝 晴俊（早稲田大学），犬島 浩（早稲田大学），山内 規義（早稲田大学） モデル予測型イベント駆動制御のセンサ・アクチュエータネットワーク制御システムへの応用 ○飯野 穣（東京工業大学），畑中 健志（東京工業大学），藤田 政之（東京工業大学） センサ間通信を考慮した高速センサスケジューリング ○荒井 翔悟（東北大学），岩谷 靖（東北大学），橋本 浩一（東北大学）

９月１９日（金） 第２室

09:00-10:40　非線形系 Ⅰ，　司会 伊藤博（九州工業大学）
ベクトル場を用いたハミルトン系の可変速度での漸近的経路追従制御 ○谷口 充（名古屋大学），藤本 健治（名古屋大学） 非Chained構造を持つ非ホロノミックシステムのべき零標準形について 石川 将人（京都大学），○黒岩 拓人（京都大学），杉江 俊治（京都大学） 多様体上の制御系の最適制御問題について ○都築 卓有規（島根大学），山下 裕（北海道大学） 無限次元同次系の変分構造 ○西田 豪（独立行政法人理化学研究所），中村 文一（奈良先端科学技術大学院大学）

10:55-12:35　非線形系 Ⅱ，　司会 甲斐健也（大阪大学）
代数的勾配解を持つn次元非線形最適レギュレータ問題 ○大塚 敏之（大阪大学） 複数特異点をもつ制御系のブラウン運動を利用した大域漸近安定化 ○竹原 和生（北海道大学），西村 悠樹（北海道大学），都築 卓有規（島根大学），山下 裕（北海道大学） Sliding Motion along a Lipschitz Switching Surface Zheng Kai（Harbin Institute of Technology），○Shen Tielong（Sophia University），Yao Yu（Harbin Institute of Technology） フィードバック線形化可能な非線形システムに対する局所LQ性を有する大域的逆最適制御 中村 文一（奈良先端科学技術大学院大学），○佐藤 康之（奈良先端科学技術大学院大学），中村 奈美（奈良先端科学技術大学院大学）

13:45-15:25　非線形系 Ⅲ，　司会 佐野英樹（鹿児島大学）
時変確率ポート・ハミルトン系の安定化と確率的軌道追従制御への応用 ○佐藤 訓志（名古屋大学），藤本 健治（名古屋大学） 非可積分構造を持つ分布定数port-Hamilton系の境界制御 ○西田 豪（独立行政法人理化学研究所），Bernhard Maschke（Universite Claude Bernard Lyon-1），山北 昌毅（東京工業大学） 拘束条件下におけるロボットマニピュレータの非線形適応H∞制御－非線形入力特性を有する場合－ ○宮里 義彦（統計数理研究所） 2次可制御な非ホロノミックCross-chainedシステムの切替フィードバック制御 ○石川 将人（京都大学）