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第38回制御理論シンポジウム 講演プログラム (2009.08.28版)

セッション一覧表

9月14日（月）
	第１室	第２室
09:00 – 10:40	同定・推定	倒立振子
10:55 – 12:10	適応・推定	非線形システム
13:20 – 15:00	適応制御	非線形制御I
15:15 – 16:30	量子化	非線形制御II
16:45 – 18:00	制御系設計	システム理論
19:30 – 20:45	特別企画：パネル討論題目：制御理論シンポジウムのこれから

9月15日（火）
	第１室	第２室
08:35 – 10:15	システム表現・実現	安定性
10:30 – 12:10	ロバスト性・安定性解析	メカニカルシステム
13:20 – 15:00	H∞制御・フィルタリング	ダイナミクスベースト制御
15:15 – 16:15	特別講演 講師：池田和司先生 （奈良先端科学技術大学院大学） 題目：情報幾何学 — 双対平坦空間とその応用
16:30 – 18:00	制御技術部会共同企画 題目：制御部門における新活動の動向と展望 — 制御理論若手研究者へのメッセージ
18:40 – 20:40	懇親会

9月16日（水）
	第１室	第２室
08:35 – 10:15	合意形成	制御応用の新潮流
10:30 – 12:10	分散協調制御	LMI
13:20 – 14:35	ネットワーク化制御	自動車への制御応用
14:50 – 16:30	通信・ネットワーク	確率的アプローチ

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9月14日（月） 第1室

09:00-10:40 同定・推定　田中秀幸（京都大）
対象の低次元モデルに基づくパラメータ推定法 ○池田 建司（徳島大学大学院），最上 義夫（徳島大学大学院），下村 隆夫（徳島大学大学院） 射影に基づく連続時間閉ループ同定 ○丸田 一郎（京都大学），杉江 俊治（京都大学） 入出力観測雑音がある場合のシステム同定 －補助変数の観点から－ ○市川 篤紀（九州大学），金江 春植（福井工業大学），和田 清（九州大学） Particle Swarm Optimizationに基づく周波数領域における同定 ○和田 尭（京都大学），杉江 俊治（京都大学）

10:55-12:10 適応・推定　水本郁朗（熊本大）
CE制御則と不感帯型ロバスト適応則を用いたモデル規範形適応制御系の安定性と制御性能に関する限界特性の評価 ○棚橋 清太郎（防衛大学校），板宮 敬悦（防衛大学校） プレフィルタを用いた一般化最小相関法による変数誤差モデルの同定 ○池之上 正人（有明工業高等専門学校），和田 清（九州大学） 時間軸変換カルマンフィルタを用いたマニピュレータの遠隔操作システム ○柿添 有紀（奈良先端科学技術大学院大学），中村 文一（奈良先端科学技術大学院大学），西谷 紘一（奈良先端科学技術大学院大学）

13:20-15:00 適応制御　池田建司（徳島大）
Backstepping手法による適応制御 および目標速度計画に基づく船舶の経路追従制御 菊山 裕司（早稲田大学），○渡辺 亮（早稲田大学） 非線形入力特性を有するフレキシブルアームの有限次元モデル規範形適応H∞制御 ○宮里 義彦（統計数理研究所） ニューラルネットワークに基づいた非線形適応Dynamic Surface Control ○奥中 孝剛（北海道大学），山下 裕（北海道大学） 離散時間非線形システムに対する適応NNによる出力追従制御 ○時松 徹（熊本大学），田中 宏樹（熊本大学），水本 郁朗（熊本大学）

15:15-16:30 量子化　石井秀明（東工大）
信号の量子化レベル数を陽に扱った量子化幅の最適設計 ○岡島 寛（熊本大学），松永 信智（熊本大学），澤田 賢治（電気通信大学） マルチレート系における動的量子化器に関する考察 ○森田 亮介（京都大学），東 俊一（京都大学），杉江 俊治（京都大学） メモリ制約を考慮した非整数次PID制御系における制御器実装手法の検討 ○佐々野 浩二（熊本大学），岡島 寛（熊本大学），松永 信智（熊本大学）

16:45-18:00 制御系設計　穂高一条（宮崎大）
有限周波数仕様を達成するコントローラの設計 －消散不等式に基づくアプローチ－ ○小島 千昭（東京大学），原 辰次（東京大学） PID制御による極零点配置 ○不破 勝彦（名古屋工業大学），成清 辰生（豊田工業大学），大羽 達志（名古屋工業大学） 中心対称動的システム －幾何対称構造をもつ動的システムの実現と最適制御－ ○椿野 大輔（東京大学大学院），原 辰次（東京大学大学院）

19:30-20:45　特別企画：パネル討論 題目：制御理論シンポジウムのこれから

9月14日（月） 第2室

09:00-10:40 倒立振子　伊藤博（九工大）
離散時間力学モデリングされた台車型倒立振子に対する振り上げ制御則の一構成法 ○甲斐 健也（大阪大学），尾藤 健介（大阪大学） Dynamic Extensionを用いた上下倒立振子の厳密な線形化 －厳密な線形化を実現する入力変換の導出－ ○関口 和真（東京工業大学），三平 満司（東京工業大学），中浦 茂樹（佐世保工業高等専門学校） ロボットアーム駆動型倒立振子系の安定化に対する確率論的アプローチ ○牛田 俊（大阪工業大学） ある2次元勾配的Morse-Smale制御系のコンパクトアトラクタの逆問題と遷移図について ○榎本 隆二（鳥羽商船高等専門学校）

10:55-12:10 非線形システム　中村文一（奈良先端大）
非線形システムの一様可観測性について ○半場 滋（琉球大学） 大域漸近可制御性と局所半凹制御Lyapunov関数について ○都築 卓有規（島根大学） Some results on construction of Lyapunov functions for networks of iISS systems ○伊藤 博（九州工業大学），Dashkovskiy, Sergey（University of Bremen），Wirth, Fabian（University of Wuerzburg）

13:20-14:35 非線形制御I　都築卓有規（島根大）
多層最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計 ○中村 文一（奈良先端科学技術大学院大学），福井 善朗（奈良先端科学技術大学院大学），中村 奈美（奈良先端科学技術大学院大学） 太陽光発電・蓄電システムにおける昇圧回路の非線形制御 ○穂高 一条（宮崎大学），軸屋 一郎（名古屋大学） On Design of an Augmented Automatic Choosing Control of Observer Type taking Various Observers for Nonlinear Systems ○高田 等（鹿児島大学），八野 知博（鹿児島大学），川畑 公久（九州産業大学）

15:15-16:30 非線形制御II　甲斐健也（大阪大）
複数の非ホロノミック移動ロボット制御問題における可制御性解析 ○石川 将人（京都大学） 相対次数１を持つ非線形システムに対する適応出力レギュレーション ○細見 駿（北海道大学），山下 裕（北海道大学） A new framework for robust stability analysis of nonlinear feedback systems ○Ishido, Yumiko（Kyoto University），Takaba, Kiyotsugu（Kyoto University）

16:45-18:00 システム理論　藤崎泰正（神戸大）
動態拘束としての非因果的システム設計論 ○名倉 剛（無所属） 座標変換による制御性能の不変性 ○中村 奈美（奈良先端科学技術大学院大学），中村 文一（奈良先端科学技術大学院大学） 完全追従を達成する非最小位相系の目標状態軌道の解析 －安定零点がある場合－ ○谷尾 彰彦（大阪大学），浅井 徹（大阪大学）

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9月15日（火） 第1室

08:35-10:15 システム表現・実現　永原正章（京都大）
一般化周波数変数を持つ線形システムの制御性能評価 ○原 辰次（東京大学），田中 英明（東京大学），岩崎 徹也（カリフォルニア大学ロサンゼルス校） 非プロパーなシステムを含む結合線形システムのディスクリプタ形式を用いた数式状態空間実現 ○阿南 悟（九州工業大学），古賀 雅伸（九州工業大学） Floquet-Lyapunov変換による昇圧回路の平均化モデル ○軸屋 一郎（名古屋大学），穂高 一条（宮崎大学） Degree Decreasing Nevanlinna-Pick Interpolation Circuits 若井 優也（東京大学），○津村 幸治（東京大学）

10:30-12:10 ロバスト性・安定性解析　軸屋一郎（名古屋大）
あるクラスの連続/離散時間H2制御問題の統一的解法 ○端倉 弘太郎（京都大学），太田 快人（京都大学） 状態むだ時間系の安定解析 ○児島 晃（首都大学東京），槇 聡（首都大学東京） Stability Feelerを用いた構造的実数不確かさに対するロバストD安定解析 －安定性判定領域を最小化する部分領域拡張法の提案－ ○松田 忠典（豊田工業大学），川西 通裕（豊田工業大学），成清 辰生（豊田工業大学） 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト制御器設計手法の性質とその応用 ○細江 陽平（京都大学），萩原 朋道（京都大学）

13:20-15:00 H∞制御・フィルタリング　蛯原義雄（京都大）
Partial Observability of H∞ SLAM ○アハマド ハムザ（金沢大学），滑川 徹（慶応義塾大学） ハイパーＨ∞フィルタの最適化のメカニズム －ハイパーＨ∞フィルタリング問題とその解法 － ○西山 清（岩手大学） 繰り返し制御系のサンプル値Ｈ∞設計 ○小蔵 正輝（京都大学），永原 正章（京都大学），山本 裕（京都大学） 線形時変ディスクリプタシステムのH∞制御 ○井上 正樹（大阪大学），和田 光代（大阪大学），池田 雅夫（大阪大学），上里 英輔（琉球大学）

15:15-16:15　特別講演 講師：池田和司先生 （奈良先端科学技術大学院大学） 題目：情報幾何学 — 双対平坦空間とその応用

16:30-18:00　制御技術部会共同企画 題目：制御部門における新活動の動向と展望 — 制御理論若手研究者へのメッセージ

9月15日（火） 第2室

08:35-10:15 安定性　藤本健治（名古屋大）
A solution to the state-dependent scaling problem for a cyclic network of iISS systems and its Lyapunov function ○伊藤 博（九州工業大学） 区分的2次リヤプノフ関数の自動生成について ○太田 有三（神戸大学），横山 久（神戸大学） 非線形サンプル値系の部分安定化問題 ○片山 仁志（静岡大学） A novel scheme for anti-windup compensator and performance analysis 佐伯 正美（広島大学），○Unggul, Wasiwitono（広島大学），高松 俊輔（広島大学），和田 信敬（広島大学）

10:30-12:10 メカニカルシステム　酒井悟（千葉大）
SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 －姿勢制御実験による検証－ ○市原 裕之（九州工業大学），川田 昌克（舞鶴工業高等専門学校） 中心力場での2宇宙機のフォーメーション制御 ○古澤 一憲（東京工業大学），早川 朋久（東京工業大学），レ ティン ドゥク（東京工業大学） シリアル2リンク2慣性系における非線形関節剛性の動的推定 －線形同定アプローチと静的検証－ ○大明 準治（株式会社　東芝），足立 修一（慶應義塾大学） Dini微分を利用した不連続システム解析に基づくホッピングロボットの制御 ○志田 宇信（慶應義塾大学），大森 浩充（慶應義塾大学）

13:20-15:00 ダイナミクスベースト制御　中浦茂樹（佐世保高専）
ポート・ハミルトン系の経路追従制御 －電気機械系への適用－ ○谷口 充（名古屋大学），藤本 健治（名古屋大学） 受動性に基づく制御手法の大域構造における一般化 ○西田 豪（独立行政法人理化学研究所），Bernhard Maschke（Universit\'{e} Claude Bernard Lyon 1），山北 昌毅（東京工業大学），池浦 良淳（三重大学） 制御系に埋め込まれたImplicit Feedback Structureについて ○大須賀 公一（大阪大学），石黒 章夫（東北大学），鄭 心知（京都高度技術研究所） 自然なカシミール関数を有するハミルトン系の適応軌道追従制御 ○酒井 悟（千葉大）

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9月16日（水） 第1室

08:35-10:15 合意形成　滑川徹（慶應大）
Quantized Consensus on Gossip Digraphs ○CAI, Kai（Tokyo Institute of Technology），ISHII, Hideaki（Tokyo Institute of Technology） 主双対分解による分散型モデル予測コンセンサス ○若佐 裕治（山口大学），荒川 瑞恵（山口大学），岩本 明文（山口大学），田中 幹也（山口大学），西村 悠樹（山口大学） 分散タスク選択における複雑度低減化 －パフォーマンスと時間複雑度のトレードオフ－ ○畑中 健志（東京工業大学），藤田 政之（東京工業大学） 階層型マルチエージェント系における巡回追従重みの最適設計 ○木暮 知行（東京工業大学），石井 秀明（東京工業大学）

10:30-12:10 分散協調制御　畑中健志（東工大）
グラフラプラシアンを用いた多入出力プラントに対する分散協調制御 ○貝塚 悠祐（東京大学），津村 幸治（東京大学） Decentralized Control for Discrete-Time LTI Systems －Lower Bound Analysis of Achievable H-infinity Performance－ ○Ebihara Yoshio（Kyoto University），Sebe Noboru（Kyushu Institute of Technology） アクチュエータを考慮した耐故障性を持つ分散制御系の設計 ○横手 裕一（神戸大学），藤崎 泰正（神戸大学）

13:20-14:35 ネットワーク化制御　加嶋健司（東工大）
Nonlinear Smith-predictor for networked control systems with transmission delay ○テン シュアンシュアン（北海道大学）， 山下 裕（北海道大学） あるクラスのネットワーク化制御系の切替Lyapunov関数を用いた安定性解析 ○中井 俊晴（京都大学），藤岡 久也（京都大学），Hetel, Laurentiu（Ecole Centrale de Lille） 位置追従性を考慮した通信遅延を有するPIDテレオペレーションシステム ○藤田 裕之（金沢大学），滑川 徹（慶應大学）

14:50-16:30 通信・ネットワーク　津村幸治（東京大）
相互結合された区分的線形システムの発振条件 ○河村 泰幸（東京工業大学），加嶋 健司（東京工業大学），井村 順一（東京工業大学） 推定誤差の分散と通信エネルギーを考慮したセンサスケジューリング ○武田 孝史（金沢大学），滑川 徹（慶応義塾大学） 通信コストを考慮したカルマンフィルタによる状態推定型予測制御方式 ○飯野 穣（東京工業大学），畑中 健志（東京工業大学），藤田 政之（東京工業大学） 通信障害を考慮した分散型 PageRank 計算 ○石井 秀明（東京工業大学），テンポ ロベルト（IEIIT-CNR, トリノ工科大学）

9月16日（水） 第2室

08:35-10:15 制御応用の新潮流　渡辺亮（早稲田大）
サンプル点間を考慮した非整数遅延フィルタによる弦楽器のモデリング ○埴淵 千誉（京都大学），永原 正章（京都大学），山本 裕（京都大学） 理想乱流の制御に関する研究 －Time-delayed Chua回路の多チャネルスペクトル拡散通信への応用に関する一考察－ ○鈴木 雅康（名古屋大学），坂本 登（名古屋大学），内藤 一敏（名古屋大学） 量子最適制御シミュレーション法の開発と分子科学への応用 ○大槻 幸義（東北大学） 動的システム論的アプローチによる動画像中のオプティカルフロー推定法 ○瀬部 昇（九州工業大学），延山 英沢（九州工業大学），榎田 修一（九州工業大学）

10:30-12:10 LMI　市原裕之（九工大）

Exactness Verification of Sum-of-Squares Approximations to Robust Semidefinite Programs with Functional Variables －A Dual Semidefinite Programming Approach for Verifying Exactness of Sum-of-Squares Approximations to Robust Semidefinite Programs－ ○ジェンナワシン タナゴーン（豊田工業大学），川西 道裕（豊田工業大学），成清 辰生（豊田工業大学） ロバストSDPの上界緩和問題の厳密性 －一般的な不確かさへの拡張－ ○増淵 泉（広島大学），丸山 大輔（広島大学） Stability Analysis of Aperiodic Sampled-Data Control Systems －A Simplified Approach Using Matrix Uncertainty－ ○大石 泰章（南山大学），藤岡 久也（京都大学） Sign Indefinite Linear Quadratic Control for Weakly Coupled Stochastic Systems via LMI ○向谷 博明（広島大学）

13:20-14:35 自動車への制御応用　向井正和（九州大）
自動車室内の乗員に与える日射の影響 ○久保田 拓也（早稲田大学），渡辺 亮（早稲田大学），宮下 徳英（カルソニックカンセイ（株）） An overlap model of torque generation and its application in balancing control for multi-cylinder engines ○Li, Po（上智大学），Tielong, Shen（上智大学），Liu, Dichen（武漢大学） タイヤ変形を考慮した直進運動車両モデル －数値シミュレーションにおける計算量の削減を目的とした車両モデル低次元化手法－ ○横山 桂子（早稲田大学），渡辺 亮（早稲田大学）

14:50-16:30 確率的アプローチ　大石泰章（南山大）
不確かさをもつシステムの二次安定性解析における確率的双対性 ○和田 孝之（神戸大学），藤崎 泰正（神戸大学） ランダムウォーク量子モンテカルロ法による系のエネルギー固有値計算に基づく最適フィードバック則の生成 ○伊丹 哲郎（広島国際大学） Markov跳躍系に対するLyapunov関数構築法について ○西村 悠樹（山口大学），山下 裕（北海道大学），田中 幹也（山口大学），若佐 裕治（山口大学） 確率ポート・ハミルトン系の変分過程と随伴過程について ○佐藤 訓志（名古屋大学），藤本 健治（名古屋大学）