Optimal Wavelet Expansion via Sampled-Data Control
京大　○加嶋 健司，山本 裕，永原 正章

入出力通信に周期時変制約を有する制御系のオブザーバベースドコントローラによる安定化
阪大　山本 茂，○河越 大貴，潮 俊光

インターネットの遅延特性と双方向遠隔通信制御問題
熊本大　○汐月 哲夫

ネットワークにおけるスミス補償器による輻輳制御の実用安定性に関する研究
金沢大　○内藤 浩行，藤田 政之

自励駆動による生物型ロボットの制御
東工大　○中島 求

非線形力学と歩行
東大　○湯浅 秀男，稲垣　伸吉，新井 民夫

猫型ロボットの壁面駆け上がり制御
東工大　○大曲 康仁，山北 昌毅

時間軸状態制御形に基づくハイブリッド制御系の安定化条件
東工大　○星 義克，三平 満司

切り替えシステムの安定性–状態ベクトルの方向に基づく切り替え則の場合
千葉大　○大形 明弘，渡辺 竜也，劉 康志，斎藤 制海

切替の不確かさを考慮した切替システムの解析と設計
神戸大　○筒井 誠，増淵 泉

ギア・バックラッシの影響を受けにくいスイッチング・サーボ系の設計
北見工大　○榮坂 俊雄

可操作性に着目した歩行・走行ロボットの機構と制御系設計
東工大　○池田　貴幸，美多　勉

受動的歩行を規範とした歩行ロボット
京大　○大須賀 公一

拘束力に着目した蛇型ロボットの推進制御
東工大　○伊達 央，三平 満司，中浦 茂樹

境界接点多様体の標準形について
鳥羽商船高専 ○榎本 隆二，北大　島 公脩

Output feedback disturbance attenuation with stability for nonlinearly bounded interconnected systems
Kyushu Inst. of Tech. ○Hiroshi Ito

On Solvability and Numerical Solutions of Parameter-Dependent Differential Matrix Inequality
Osaka Univ. ○Atsumi Ohara and Yasuaki Sasaki

Stabilization with well-posedness of a class of switch-driven hybrid systems
Hiroshima Univ. ○Jun-ichi Imura，Toshikazu Shimizu and Masami Saeki

LMI Loop Shaping法を用いた飛行制御則設計
川崎重工　○西村 寛史

エレベータ用磁気浮上非接触案内装置のゼロパワー制御
東芝　○森下 明平

タイヤ共振現象のモデル化と制御への応用
豊田中研　○菅井 賢，小野 英一

LMIを用いた船舶自動位置制御システムの開発
川崎重工　○浜松 正典，海洋科学技術センター　和田 一育，川崎重工　池田 浩，河野 行伸

空気圧システムにおけるアドバンスト制御の応用
長岡技科大　○木村 哲也

ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の振動波形制御
武蔵工大　○小林　邦夫

空気圧システムの知的制御
愛媛県工技センター　○坂本 勝，山口大　水上 嘉樹，田中 幹也

電気油圧サーボ系に対するベンチマーク問題について -SICE制御部門適応学習制御調査研究会活動報告-
都立科技大　○増田 士朗

ハミルトニアンシステムの軌道追従制御と磁気浮上系への適用
京大　○桜間 一徳，藤本 健治，杉江 俊治

ハミルトニアン構造に基づいた多機発電系の分散制御
上智大　○申 鉄龍，孫 元章，R. Ortega，田村 捷利

ノルム拘束を有するシステムの制御-旋回クレーンの振れ止め制御への適用-
東海大　○大内 茂人，一瀬 健児，千葉大　劉 康志

時間軸状態制御形に基づいたチェインドシステムのマルチレートサンプル値制御
名工大　○山田 学，舟橋 康行，朱宮 裕一朗，太田 進一

複数のオブザーバによる状態方程式のパラメータ推定― オブザーバ構成可能条件の拡張 ―
大阪府大　○村松 鋭一，阪大　池田 雅夫

未知高次モードパラメータをもつ柔軟振動系の打ち切り誤差の評価
岡山大　○今井 純

ローカルモデリングにおける動作領域の自動選定
鳥取大　真鍋 範央，畠中 利治，○魚崎 勝司

ウェーブレット・スペクトルによる伝達関数推定について
電通大　○高田 清貴，中野 和司

Polynomial Matrices and MRACS based on QR Factorization
Nara Inst. Science and Tech.　○Kenji Sugimoto，Inst. Information Theory and Automation　Michael Sebek and Didier Henrion

内部モデル制御の可調整パラメータの適応
東大　○永井 伸，木村 英紀

パラメータ積において時刻シフト演算を行う一般化最小分散制御
防衛大　○土井 正好，森 泰親

非線形オブザーバによるカオス復号器の設計
大分大　○松尾 孝美

オブザーバを用いた連続時間遅延フィードバック制御- 倒立振子系への適用 –
大阪府大　○平田 健太郎，小亀 英己 ，小西 啓治，藤田 英史

むだ時間を用いた最適レギュレータの設計
鹿児島大　○熊澤 典良，江崎 亮祐，岡田 裕，福井 泰好

閉ループ同定を利用した入力むだ時間系の周波数重みつき LQG 制御
明治大　○市原 裕之，阿部 直人

入力の大きさを制限したメモリーレスフィードバックによるむだ時間システムのH∞制御
早大　○池田 光治郎，内田 健康

メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間を含む系に対する最適レギュレータの構成
徳島大　○久保 智裕

並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察
群馬大　○山田 功

2-way アクチュエータによる制御
名大　○鈴木 正之，穂高 一条，岩渕 史晃

PID制御器の極配置による新しいパラメータ調整法
慶大　志水 清孝，○山口 毅，本城 仰太

マルチモデルシステムための準最適制御
広島市立大　○向谷 博明

線形集中定数システムへの発見的接近法
青山学院大　○山脇 壽彦

セントリフュージロータ振動絶縁系の同定と制御
NASDA　大築 二三夫，植松 洋彦，中村 裕広，東芝　○千田 有一，古川 亮，大富 浩一，岡村 良

構造物の振動伝達を抑制する設計のロバスト性
阪大　○小林 直樹 ，池田 雅夫

6自由度微振動試験装置の制御系設計
東京農工大　○西山 禎昌，田川 泰敬，安田 正志

大型圧電アクチュエータを用いたスマート構造の実大塔状建物への適用
東大　○嶋崎 守，藤田 隆史，住友重機　畑山 貴義，有壁 剛生，竹中工務店　村井 信義，相沢 覚，遠山 幸太郎

離散時間 2 自由度Ｈ∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
千葉大　○平田 光男，野波 健蔵 ，唐 東豪，大日本スクリーン　小川 秀明，谷口 義弘

むだ時間を含む系に対するサンプル値制御の設計法
京大　○伊藤 健作，藤岡 久也

あるクラスの離散時間むだ時間系における補償器実装時の計算量の低減
長岡技科大　○小林 泰秀，阪大　浅井 徹

Lyapunov 方程式を用いた行列指数関数の積分の計算法
京大　○藤岡 久也

リアプノフ関数を用いたActive-Passive切換振動制御
明治大　○阿部 直人，市原 裕之

ゲインスケジュールド制御によるセミアクティブサスペンションの制御系設計
千葉大　○西村 秀和，佐野 雅泰，尾家 直樹

ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いた未知の環境に対する力制御
同志社大　○岩崎 正裕，辻内 伸好，小泉 孝之，岡山大　竹下 光夫

能動形動吸振器を利用したアクティブ除振装置の開発（第２報：加速度の検出実験）
埼玉大　○水野 毅，半貫 益生，村山 誠

パワートレイン制御とモデリング
トヨタ　○大畠 明

補償器切替時の外乱応答をロバストに抑制する制御系の LMI に基づく設計
阪大　○浅井 徹

サポートベクトル法によるある非線形系のモデリングと制御
慶大　伊藤 隆徳，○佐野 昭

A probabilistic approach to solve parameter-dependent linear matrix inequalities
東大　○Yasuaki Oishi

構造が固定化された制御器のH∞最適化―ハードディスクドライブのヘッド制御器のチューニングへの応用―
京大　○茨木 創一，松原 厚，垣野 義昭

電動機駆動型機械系における故障検出器と制御器の同時設計
名大　○中村 久栄，鈴木 達也，大熊 繁

工作機械における位置変動ロストモーションのモデル化と補償
三菱電機　○杉江 弘，岩崎 隆至，大阪機工　中川 秀夫，幸田 盛堂

Stochastic Hyperbolic System for Term Structure Model and Option Pricing
東京理科大諏訪短大　○相原 伸一

Subspace Identification for Time-varying Continuous-time Stochastic Systems via Distribution-based Approach
京都工繊大　大住 晃，○川野 勉

周期信号を用いたパラメータ推定誤差の上界に基づく同定実験計画
豊橋技科大　○佐野 滋則，名大　尾形 和哉，早川 義一

時系列データからの連続時間モデルの直接同定 -DFT微分と部分空間同定法の有効性について-
熊本大　○汐月 哲夫

最適性を考慮したロボットシステムの適応型H∞制御～設計の自由度についての考察～
佐賀大　○佐藤 和也，須賀 洋平，原 健太，渡辺 桂吾

Inter-Robot Collision-Free Tracking Control of Three Mobile Robots
東工大　○JONGUSUK Jurachart，美多 勉

画像情報を用いた自律型移動ロボットのシステム同定と制御系設計
宇都宮大　○高梨 宏之，吉田 稔，足立 修一，都立科技大　山口 亨

可変拘束制御による２足ロボットのホッピング運動制御
東工大　○池田 貴幸，篠原 隆之，美多 勉

Backstepping アプローチによる高次Chained formの制御
東工大　南 澤槿，○深谷 正和，美多 勉

On the dual conditions of the time-state transformation
東工大　○Prautsch Pavel，美多 勉

ハミルトン・ヤコビ不等式に基づく非線形システムの幾何構造
東大　○山本 直樹，津村 幸治

非線形ジャンプシステムの安定化
静岡大　○名倉 剛，市川 朗

セクター型非線形性を有する線形時不変系の円板条件によるロバスト制御系設計
東工大　○木山 健，原 辰次，バージニア大　岩崎 徹也

パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計
阪大　○下村 卓，高橋 政裕，藤井 隆雄

Mixed H2/D-stability Synthesis with New Dilated LMI Characterizations
京大　○蛯原 義雄，萩原 朋道

Further Study on the Positive Realness of Sampled-Data Systems
Kyoto Univ.　○Tomomichi Hagiwara and Toru Mugiuda

モデルの不変零点とH∞制御器の構造
都立大　○渡辺 隆男

ロバスト制御手法を用いた線形方程式の反復解法
京大　○若佐 裕治，山本 裕

H∞ノルム指定の一計算法
第一工大　○出川 喬庸

自動車における自動操舵の制御系設計－車両諸元に対する不確かさの考慮－
ホンダ技研　○藤原 幸広，宇都宮大　吉井 正和，新井 康人，足立 修一

重み付け観測雑音共分散行列によるレーダ追尾法
三菱電機　○小菅 義夫，系 正義，網嶋 武

レーダ設置誤差推定法における目標配置について
三菱電機　○網嶋 武，系 正義，辻道 信吾，小菅 義夫

一般化リカッチ方程式とその確率的平衡実現打ち切りへの応用
阪大　○國松 禎明，藤井 隆雄

Behavioral approach に基づくH2最適制御とパラメトリゼーション
阪大　○土井 崇司，金子 修，藤井 隆雄

Stability analysis of interconnected implicit systems based on passivity
京大　○鷹羽 浄嗣，坂野 宏展

周波数応答制約のある l1 制御への双対定理の適用
阪大　○太田 快人

最適飛行軌道の実現に関する一考察
防衛大　○馬場 順昭，高野 博行，越智 信介

宇宙往還実験機のシミュレーションモデルの検証
防衛大　○越智 徳昌，金井 喜美雄

高速飛行実証フェーズIIの誘導制御系設計
航空宇宙技研　○塚本 太郎，鈴木 広一，宇宙開発事業団　匂坂 雅一，西澤 剛志

H∞ノルムを最小とするDVDFB制御ゲインの設計とその宇宙構造物への応用
電通大　○山田 和弘，長塩 知之，木田 隆

ゲインスケジューリングによる組み立て式宇宙機の位置・姿勢制御
阪大　○柳 貴志，渡辺 亮，IHI　旭 広明

目標追尾における目標消滅判定法
三菱電機　○ 松崎 貴史，系 正義，亀田 洋志，辻道 信吾，小菅 義夫

航跡型MHTによる追尾初期化とその性能評価
三菱電機　○小幡 康，系 正義，辻道 信吾，小菅 義夫

μシンセシスを用いた自動車の車速制御系の一設計
日産　○安達 和孝（日産自動車），防衛大　越智 徳昌，日産　石津 健，橋詰 武徳，防衛大　金井 喜美雄

二輪操舵車のモデル規範型適応 D* 制御系設計
京大　○深尾 隆則，宮坂 匠吾，森 堅吏，足立 紀彦，大須賀 公一

舶用適応型オートパイロットの外乱除去について
横河電子機器　○森本 隆，東京商船大　大津 皓平

衛星追尾用慣性航法装置の開発
三菱電機　○島 岳也，山田 克彦，福島 知朗

空気分離装置における負荷変化時の安定化制御
上智大　○石 瑛，岡村 信宏，新井 一成，申 鉄龍，田村 捷利

可変長振子のセルフチューニング制振制御
高松高専　○松本 旭，十河 宏行，広島大　山本 透

分類器を利用した自己組織化マップによる化学プラントの状態監視
奈良先端大　○黒岡 武俊，森下 貞治，山下 裕，西谷 紘一

遠隔制御における伝送遅延・情報欠落の補償方式
奈良先端大　○山下 裕，村上 航，西谷 紘一

事例ベースモデリング手法による浄水場水需要予測と運転制御
山武　○岡 利明，筒井 宏明

抄紙機のドライヤ乾燥モデルを用いた蒸気圧銘柄変更制御
横河電機　○佐々木 尚史

非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
京大　○王 輝宇，井谷 悟，深尾 隆則，足立 紀彦

ニューラルネットを用いた非線形適応H∞制御系の構成法
統数研　○宮里 義彦

非線形 Receding Horizon 制御に基づく視覚フィードバックシステムの安定性について
金沢大　○河合 宏之，藤田 政之

フィードバック誤差学習法によるDDアームの適応制御
東大　○岸本 渉，木村 英紀

高純度蒸留塔の非線形制御
名工大　○橋本 芳宏，松尾 高明，戸苅 吉孝

蒸留塔の特性を活用した製品組成推定制御系の設計
京大　○加納 学，Natthaphon Showchaiya，長谷部 伸治，橋本 伊織

Q-パラメータアプローチによる連続鋳造機鋳型内湯面レベル周期性変動制御
住友金属　○北田 宏

遂次最小二乗法を用いた熱間圧延張力モデルの高精度化
川崎製鉄　○浅野 一哉，山本 和宏

圧延素材の加熱炉自動抽出におけるオンライン同定法の適用
川崎製鉄　○茂森 弘靖

内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質を用いた外乱推定
金沢工大　小林 伸明，○長谷川 智士，鈴木 亮一，土肥 雅晴

ラゲール級数展開表現に基づいた連続時間システムのLQG制御器１設計法
東工大　○岩瀬 将美，山北 昌毅，東京電機大　古田 勝久

周波数領域での部分的モデルマッチングにおけるパラメータのGAを用いた調整法
熊本大学　○公文 誠，姫路 恭輔，板山 敦，水本 郁朗，岩井 善太

Amplitude Dependent Stability Analysis and Describing Function for Nonlinear Discrete-Time Systems
Tottori Univ. ○Yoshifumi OKUYAMA and Fumiaki TAKEMORI