| 5月30日（木）（2日目） |
| 第 I 室 |
第 II 室 |
9:30〜10:30
［特別講演］（第 V 室） 司会：足立 修一（宇都宮大学）「バイオミメティックスから見た制御理論への課題」 細江 繁幸（名古屋大学） |
10:45〜12:25
［非線形系のモデリングと制御(I)］
オーガナイザ・司会：太田 快人 (大阪大学)
企画：複雑非線形系の制御に関する調査研究会状態2次表現へのシステムはめ込み可能性について
大阪大学 〇大塚 敏之n次元剛体の運動に対するオブザーバの設計
名古屋大学 〇鈴木 秀俊，アイシンAW 渡辺 豊，名古屋大学 坂本 登
A Constructive Lyapunov Approach to ISS Small-Gain Theorem via State-Dependent Scaling
Kyushu Institute of Technology ○Hiroshi Ito
A Universal Stability Criterion for Nonlinear Interconnected Systems with Generalized Supply Rates
Kyushu Institute of Technology ○Hiroshi Ito |
10:45〜12:25
［バックステッピング法とその応用(I)]
オーガナイザ：大森 浩充 (慶応大学)，増田 士朗 (東京都立科学技術大学)
司会：増田 士朗 (東京都立科学技術大学)
企画：適応学習制御調査研究会Backstepping法による流量・温度制御
東京工科大学 〇余 錦華，橋本 洋志ロバスト適応バックステッピング手法とそのCSTR制御への応用
熊本大学 〇水本 郁朗，道野 隆二，岩井 善太
バックステッピング法による磁気軸受フライホイールの非線形ゼロパワー制御
千葉大学 ○野波 健蔵，Selim Sivrioglu，劉 子河，張 亜軍
Robust Position Control of a Magnetic Levitation System via Dynamic Surface Control Technique
Kyushu University ○Zi-Jiang Yang, Kohichi Miyazaki, Chun-Zhi Jin, Kiyoshi Wada |
13:40〜15:20
［非線形系のモデリングと制御(II)］
オーガナイザ：太田 快人 (大阪大学)
司会：大塚 敏之 (大阪大学)ディジタル制御による平面マニピュレータの関節角トラッキング
京都大学 〇藤岡 久也，楠本 義治，西野 尊善Ｍｉｎｉｍａｘモデル予測制御則の構成
東京都立科学技術大学 〇児島 晃，佐藤 崇則，石島 辰太郎
不確かさと切替を伴うシステムに対する外乱応答の双対な LMI 条件に基づく最悪 L2 ノルム解析
大阪大学 〇浅井 徹
Optimal Control of Sampled-Data Piecewise Affine Systems
Tokyo Institute of Technology 〇Jun-ichi Imura |
13:40〜15:20
［バックステッピング法とその応用(II)］
オーガナイザ：大森 浩充 (慶応大学)，増田 士朗 (東京都立科学技術大学)
司会：大森 浩充 (慶応大学)
企画：適応学習制御調査研究会バックステッピング法によるクレーンの制振制御
大分大学 〇松尾 孝美，東 賢一，末光 治雄スペースクラフトの適応姿勢制御とランデブ・ドッキングへの応用
三菱電機 〇山口 真史，京都大学 深尾 隆則，足立 紀彦
バックステッピング法による柔軟宇宙機の姿勢制御
電気通信大学 〇池田 裕一，青砥 健一，長塩 知之，木田 隆
ヘリコプターモデルの姿勢制御における適応バックステッピング法の適用
東京都立科学技術大学 〇増田 士朗，渡辺 賢治 |
15:35〜15:45
［部門賞贈呈式］（第 V 室） |
15:45〜16:45
［パイオニア賞受賞記念講演］（第 V 室） 司会：山本 裕（京都大学）「LFTシステム：ロバスト性解析・設計からオシレーション発生へ」 岩崎 徹也 （バージニア大学） |
17:05〜18:45
［ゲインスケジューリング］
司会：渡辺 亮 (大阪大学) スイッチング機構をもつゲインスケジューリング制御系の構成
大阪大学 〇下村 卓ゲインスケジューリングによるウエハ搬送ロボットの軌道追従制御
大阪大学 〇大原 伸介，平田 研二，太田 快人
アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールド制御系の一設計法 -台車-倒立振子系に対する実験的検証-
千葉大学 〇板垣 紀章，西村 秀和，高木 清志
パラメータの微分が不要なゲインスケジュールド逆システム
航空宇宙技術研究所 〇佐藤 昌之 |
17:05〜18:45
［制御応用］
司会：宮元 慎一 (三菱重工) ビジュアルフィードバックアプローチによる自動操縦制御系の設計 -ラジコンカーによるシステム同定と制御実験-
宇都宮大学 吉井 正和，〇新井 康人，車谷 親哉，足立 修一，本田技術研究所 藤原 幸広伝播経路の同定を必要としない能動騒音制御アルゴリズム
慶應義塾大学 太田 悠介，本田技術研究所 河野 敏和，慶應義塾大学 大森 浩充，〇佐野 昭
大型宇宙構造物のロバスト安定化 -サブシステムが剛結合している場合-
神戸大学 〇西川 友紀，藤崎 泰正
負の剛性を利用したゼロコンプライアンスシステム 第２報：実験的検討
埼玉大学 〇水野 毅，東宮 武史 |
| 19:00〜21:00懇親会 （第 V 室） 参加費：一般 5,000 円，学生 2,000 円
懇親会当日の午前中までに受付にて参加費をお支払ください． |
| 第 III 室 |
第 V 室 |
9:30〜10:30
［特別講演］（第 V 室） 司会：足立 修一（宇都宮大学）「バイオミメティックスから見た制御理論への課題」 細江 繁幸（名古屋大学） |
|
10:45〜12:00
［非ホロノミック制御］
司会：藤本 健治 (京都大学) Chained Form システムに対する区分的滑らかな切り替え制御則
千葉大学 〇劉 康志2本指ロボットハンドによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り -拘束のノンホロノミック性を利用した対象物と接触点の制御-
名古屋大学 〇中島 明，長瀬 賢二，早川 義一
非ホロノミックなホバークラフトの非線形Receding Horizon制御実験
大阪大学 瀬口 裕章，〇大塚 敏之 |
13:40〜15:20
［自動車交通の環境対応と安全性向上に貢献する制御技術(I)］
オーガナイザ：古谷 昌之 (トヨタ自動車)，川邊 武俊，高橋 伸孝 (日産自動車)
司会：川邊 武俊 (日産自動車)
企画：制御技術部会後方監視カメラを用いたレーン検出センサの開発
トヨタ自動車 里中 久志，西田 誠，豊田中央研究所 二宮 芳樹，〇高橋 新，アイシン精機 吉川 典成，高山 宗広IMTS自動運転バスの制御システムについて
トヨタ自動車 〇鈴木 敏彦，青木 啓二，橘 彰英，大桑 芳宏，麻生 誠
モデル規範型D*制御を用いたアクティブ操舵と自動操舵システム
京都大学 〇宮坂 匠吾，森 堅吏，深尾 隆則，足立 紀彦，大須賀 公一
モデル追従型スライディングモード制御による自動車のトラクションコントロール
東海大学 ○大内 茂人 |
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15:35〜15:45
［部門賞贈呈式］（第 V 室） |
15:45〜16:45
［パイオニア賞受賞記念講演］（第 V 室） 司会：山本 裕（京都大学）「LFTシステム：ロバスト性解析・設計からオシレーション発生へ」 岩崎 徹也 （バージニア大学） |
17:05〜18:45
［同定・推定(II)］
司会：魚崎 勝司 (大阪大学)スペクトル系の可能性集合の周波数領域における解析について
岡山大学 〇今井 純連続時間外乱に対する適応勾配アルゴリズムのロバスト性
京都大学 〇若佐 裕治，山本 裕
入出力観測雑音がある場合のバイアス補償最小2乗法によるパラメータ推定について
九州大学 池之上 正人，金 春植，楊 子江，〇和田 清
Parametric Estimation of the FM Signals Using Wigner Distribution-based Maximum Likelihood Estimator
Kyoto Institute of Technology ○Igor Djurovic, Akira Ohsumi, Hiroshi Ijima |
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| 19:00〜21:00懇親会 （第 V 室） 参加費：一般 5,000 円，学生 2,000 円
懇親会当日の午前中までに受付にて参加費をお支払ください． |
