領域固有構造配置によるH∞制御の過渡応答整形
奈良先端科学技術大学院大学　○佐藤 淳，大久保 淳郎，杉本 謙二

Structured Controller Synthesis Using LMI and Alternating Projection Method
京都大学　○蛯原 義雄，萩原 朋道

センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H2コントローラの設計
大阪府立大学　○下村 卓，大阪大学　高橋 政裕，藤井 隆雄

反復学習アルゴリズムによる連続時間システム同定
奈良工業高等専門学校　○酒井 史敏，京都大学　杉江 俊治

逐次部分空間同定アルゴリズムから生成されるある統計量の漸近的性質について
大阪工業大学　○奥 宏史

進化戦略型粒子フィルタによる非線形システムの状態推定
大阪大学　○魚崎 勝司，木村 裕也，畠中 利治

ネットワーク化制御系のスケジューリングを考慮した設計法
大阪大学　○新明 康介，山本 茂，潮 俊光

ゲインスケジューリングを用いたマスタ-スレーブシステムの制御系設計
奈良先端科学技術大学院大学　○山下 裕，中村 文一，西谷 紘一

カオス暗号通信における復号器設計の制御理論的側面
大分大学　○松尾 孝美，末光 治雄

状態分布の誤差上限を有する熱伝導系の低次元モデリング
岡山大学　○今井 純，安藤 泰明，小西 正躬

SMOと逆系による故障検出システムの一構成法
慶應義塾大学　○柳本 朝史，大森 浩充

動画における楕円中心の実時間検出法
早稲田大学　○山内 敏之，渡辺 亮

無線通信システム移動局へのアダプティブアレーの適用
福井大学　○藤元 美俊

適応部分空間法による信号到来方向の高速推定
慶應義塾大学　○菊池 祥平，佐野 昭

区分的アファインシステムのモード推定
東京工業大学　○白根 一登，井村 順一

区分的二次な蓄積関数を用いた区分的アフィンシステムのL2ゲイン解析
大阪大学　○森永 英二，平田 研二

固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解析
東京工業大学　○岩谷 靖，東京大学　原 辰次

ホバークラフトと棒からなる曳航システムの非線形Receding Horizon制御
大阪大学　陳 嵐，○大塚 敏之

RH制御による自動操船システムの開発
川崎重工業　○浜松 正典，河野 行伸，川崎造船　斎藤 泰夫，川崎重工業　大西 廣

脚式ロボットの運動最適化問題
産業技術総合研究所　○竹内 裕喜

Receding Horizon 制御による自動車の最適経路生成
日産自動車　川邊 武俊，○西羅 光，大阪大学　大塚 敏之

PWA/MLDハイブリッドシステムに対する領域分割による近似 Minmax モデル予測制御の一構成法
金沢大学　○向井 正和，東 剛人，東京都立科学技術大学　児島 晃，金沢大学　藤田 政之

微分可能でないむだ時間をもつ線形システムの一安定条件
山形大学　○西平 直史，和歌山大学　安田 一則

むだ時間の一定化
徳島大学　○久保 智裕

予見とH２制御性能について
東京都立科学技術大学　○児島 晃，石島 辰太郎

Adaptive Robust Controller Design for Nonlinear Time-Delay Systems via Lyapunov-Razumikhin Function
上智大学　○焦 暁紅，申 鉄龍，田村 捷利

H∞ Control with Preview and Delay in the Frequency Domain
東京大学　○黒岩 洋平，木村 英紀

燃費と排出ガス浄化の最適化のための自動車パワートレイン系統合制御
大阪市立大学　○瀧山 武

ディーゼルエンジンのλ制御手法の研究
日産自動車　○長村 謙介

ナビゲーションを利用したハイブリッド自動車の充放電制御
日産自動車　○出口 欣高，黒田 浩一，庄司 淳，川邊 武俊

電気自動車における車体すべり角βの推定と制御
東京大学　○井上 友子，堀 洋一

多機能インバータ
トヨタ自動車　○日下 康

多関節三又ヘビ型移動ロボットの解析と制御
東京大学　○石川 将人

Flatness-based Trajectory Planning and Control of a Car-like Mobile Robot
東京工業大学　○楊 爾輔，美多 勉

あるクラスのflat system に対する滑らかでない実行可能軌道生成　-劣駆動軸対称宇宙機モデルへの適用-
宮崎大学　○日高 康展，横道 政裕，河野 通夫

Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of Disturbances and Parametric Uncertainties
広島大学　○和田 信敬，佐伯 正美，陳 海峻

高次チェインドフォームで記述された非ホロノミック系に対するオブザーバと安定化補償器の設計
名古屋工業大学　○山田 学，太田 進一，舟橋 康行

ロバスト設計に基づいたAMTシステムの開発
アイシン精機　○峰野 明，葛谷 秀樹，田口 義典，曽我 孝幸，アイシン・エーアイ　堀内 伊知郎，上田 幸男，宮崎 剛枝

時間軸変換によるトロイダル型無段変速機の変速比サーボ系の設計
日産自動車　○川邊 武俊，ミシェル メンスレ，城 新一郎

自動変速機制御装置の機能検査システムの開発とその応用
ジヤトコ　○松村 利夫，市川 修二，勝 生水，佐藤 雅行

リアルな操作環境と実車の運動特性を有するアドバンストラジコンカー
早稲田大学　○山田 利治，佐藤 俊一郎，宇佐美 崇，渡辺 亮

ハイブリッド自動車用永久磁石モータの高出力化制御技術
豊田中央研究所　○中井 英雄，大谷 裕樹，稲熊 幸雄，トヨタ自動車　佐藤 栄次，佐々木 正一

Finite Frequency KYP Lemma　-Unified LMI Characterization and Applications-
バージニア大学　岩崎 徹也，東京大学　○原 辰次

一般化正規直交基底を用いた線形システム実現
大阪大学　○太田 快人，河合 哲洋，田中 直樹

Ｌａｔｅｎｔ変数が不可観測な供給率に対する蓄積関数の状態二次形式表現について
大阪大学　○金子 修，藤井 隆雄

非最小位相サンプル値系の非因果的逆系とその連続時間逆系との関係について
中部大学　○十河 拓也

離散時間システムに対する最適な不変集合　-有界入力に対する可到達集合の近似-
大阪大学　○新銀 秀徳，太田 快人

モード遷移情報を用いたハイブリッドシステムに対するモデル予測制御問題の数値解法
キャノン　関 卓史，東京工業大学　井村 順一，東京大学　○石川将人，原辰次

Bumpless Switching Control Based on Interpolation
東京都立大学　○渡辺 隆男

凸多面体リヤプノフ関数を用いた切り替え制御系の設計
神戸大学　○雪本 晃嗣，太田 有三，森 耕平

Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法
大阪大学　○森田 晋，大塚 敏之

Feedback Control of Quantum Mechanics　-Part1: A General Framework and Stability Analysis-
東京大学　○山本 直樹，津村 幸治，原 辰次

Feedback Control of Quantum Mechanics　-Part2: Problem Formulation for Optimal Measurement and Control-
東京大学　○山本 直樹，津村 幸治，原 辰次

ゲインスケジューリングを用いた無人宇宙往還機の飛行制御系設計　-縦方向と横方向におけるLPVモデルのν-gapと制御性能-
静岡大学　○瀧戸 克之，梶谷 明正，藤森 篤，航空宇宙技術研究所　照井 冬人

双一次補間によるゲインスケジューリング制御とその飛行制御への応用
大阪府立大学　高見 幸治，○下村 卓，大久保 博志，山形大学　村松 鋭一

ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御
統計数理研究所　○宮里 義彦

Adaptive Robust Control of a Magnetic Levitation System via DSC Technique
九州大学　○楊 子江，宮崎 浩一，金江 春植，和田 清

非協力ターゲットへの接近ストラテジーの研究
宇宙開発事業団　○河野 功，石島 義之，上野 浩史，稲場 典康，小田 光茂

HOPEのランデブードッキング制御に関する一研究
信州大学　○橋爪 勇嗣，今度 史昭

柔軟宇宙機の制御　-受動性に基づく手法の拡張-
電気通信大学　○池田 裕一，木田 隆，長塩 知之

Stable Switching Control for Multi-agent Formation
東京工業大学　○ジョンユースック ジュラチャート，美多 勉，倉林 大輔

状態にジャンプを有する線形システムの周期解の安定解析
大阪府立大学　○平田 健太郎，小亀 英己

max-plus代数における最大部分解の性質について
東京都立科学技術大学　○増田 士朗，日本総合研究所　五島 洋行，東京都立科学技術大学　雨宮 孝

懇親会当日の午前中までに受付にて参加費をお支払ください．

多出力微分機能付遺伝的プログラミングを用いたHJB/HJI/FBI偏微分方程式の解法
大阪府立大学　井前 讓，○大槻信行，菊池吉晃

Scaling supply rates for stability of interconnected dissipative systems, iISS systems and ISS systems
九州工業大学　○伊藤 博

フロケ理論を用いた連続時間カオス系に対するOGY制御
名古屋大学　○木多見 健一，キャノン　新川 悠介，名古屋大学　坂本 登

Nonlinear balanced realization based on differential eigenstructure of Hankel operators
Kyoto University　Fujimoto，Kenji，Delft University of Technology　Scherpen, Jacquelien M. A.

非正則性を考慮したフィルム厚み制御
名古屋工業大学　○橋本 芳宏，坂谷 将吾，伊藤 利昭

酢酸−水共沸精製搭の制御
三菱化学　○山本 昇志

モデル駆動PIDシステムとそのチューニング方法
東芝　重政 隆，○行友 雅徳，馬場 泰

ARMAXモデルに基づくモーメント法を利用したPID制御
徳島大学　○今枝 正夫，内田 正教，東亞合成　神戸 貴章

Relaxations of Parameterized LMIs with Difference of Multiconvexity
九州工業大学　○市原 裕之，延山 英沢

双対原理を用いたLPVシステムのL2ゲイン解析
大阪大学　○太田快人，国武 隆

周波数依存LMIの解法とそのμ解析への応用
大阪大学　津田 健太郎，伊達 渡，○伊藤 義道

プロセス診断と異常検出へのＷａｖｅｌｅｔの利用
三井化学　○松尾 徹，山武　笹岡 英毅，東北大学　山下 善之

モデル予測制御の性能評価に関する検討
三菱化学　○西澤 淳，橋本 祐樹

むだ時間系に対するモデル予測制御の調整とその評価
東芝　○清水 佳子，中本 政志

四足ロボットにおける力学に基づく不整地適応の統合
電気通信大学　○木村 浩，福岡 泰宏

制御系と身体系の有機的調和を目指して
名古屋大学　○石黒 章夫，東北大学　川勝 年洋

ビジュアルフィードバックの構成とロバスト性　-なぜヒトは…-
東京大学　○橋本 浩一

冗長性の拘束と学習による運動知能の獲得
東京工業大学　○松野 文俊

多変量解析手法を用いた化学プロセスの異常検知
三菱化学　○淺田 昌昭

PLSによる蒸留塔組成推定及び運転状態監視について
京都大学　橋本 伊織，長谷部 伸治，加納 学， 昭和電工　武田 真人，滝波 明敏，○蒲原 弘和

主成分分析と独立成分分析を併用する多変量統計的プロセス管理
京都大学　○加納 学，田中 章平，長谷部 伸治，橋本 伊織，神戸大学　大野 弘

Anti-windup性能の最適化について
広島大学　○和田 信敬，佐伯 正美

パラメータ依存 Lyapunov 関数に基づく飽和を有する制御系の解析と設計
大阪大学　○木山 健