制御工学における主要なキーワードに対して関連した「計測と制御」掲載の解説記事等をピックアップします。
制御部門広報委員会
古典制御（PID制御，I-PD制御）
佐伯 正美：《PID制御》第7回: 現代制御理論とPID制御のかかわり合い
荒木 光彦, 須田 信英：《PID制御》第11回: PID制御の歴史
２自由度制御
重政 隆, 根岸 靖典：PDループのデータ駆動調整結果からの2自由度PID制御系のチューニング
岡田 昌史, 杉江 俊治：予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の結合化設計
線形行列不等式（LMI）を用いた制御
ハイブリッドシステム制御
井村 順一：ハイブリッドシステム 今世紀の新しいシステム理論を目指して
小林 孝一, 平石 邦彦：区間演算を用いた不確かさを含むハイブリッドシステムのモデリングと制御
ロバスト制御
内部モデル制御，スミス法
非線形制御（厳密な線形化，フィードバック線形化）
非線形制御（制御リアプノフ関数）
久我 創紀, 中村 文一, 佐藤 康之：最小射影法を使った微分フラットシステムに対する静的状態フィードバック制御系設計
非線形制御（RH制御，モデル予測制御）
大塚 敏之：非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法
システム同定，モデリング