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SICEセミナー「制御のためのシステム同定」2011

主催・企画

計測自動制御学会 制御部門

協賛（依頼中を含む）

システム制御情報学会, 自動車技術会, 人工知能学会, スケジューリング学会, 精密工学会, 電気学会, 電子情報通信学会, 土木学会, 日本音響学会, 日本応用数理学会, 日本機械学会, 日本建築学会, 日本航空宇宙学会, 日本鉄鋼協会, 日本電気計測器工業会, 日本知能情報ファジィ学会, 日本フルードパワーシステム学会, 日本リモートセンシング学会, 日本ロボット学会, バイオメカニズム学会, ヒューマンインタフェース学会, プロセス計装制御技術協会, 計装研究会

 セミナー内容

本セミナーは, 制御系設計において非常に重要となるシステム同定の方法について，基本的かつ実用的なものから最近の話題まで幅広く講義するものです．現場で制御理論を実践する際，制御対象のモデルの構築がしばしば最大のネックになり，またモデルの良し悪しが制御結果の成否を左右する大きな要因になります．この意味で，システム同定に関する基礎的な講義は多くの方にとって有用なものであるといえます．本セミナーでは，システム同定理論のトップランナーである 3人の先生方に基礎から丁寧に講義していただきます.

本セミナーは2日にわたって開催されます．1日目はシステム同定の基礎についての講義を行います．2日目は一歩進んだ内容として，システム同定と深い関わりを持つカルマンフィルタの基礎ならびに非線形システムの同定法について講義します．どちらか1日だけの参加も可能ですので，みなさまのニーズに応じて活用していただければ幸です．現場での応用を目指される方，システム同定に関してこれから勉強を始める方，その他多くの方々が，この貴重な機会を逃さず，ぜひご参加されますようお願い申し上げます．

SICE 賛助会員については特典として，申込期限までの事前申込の場合には，割引料金にてセミナー受講ができることになっております．賛助会員組織の方々も奮ってご参加下さいますようお願い申し上げます．賛助会員リストはこちらからご覧頂けます.

 期日

2011 年 6 月 21 日（火）, 22 日（水）

 会場

東京工業大学 大岡山キャンパス 西8号館E 10階 情報理工学研究科大会議室
キャンパスへのアクセス：東急大井町線目黒線大岡山駅下車すぐ
西8号館E棟は大岡山キャンパスマップ中の26番です
〒152-8550 東京都目黒区大岡山2-12-1
電話: (03)5734-7680 (情報理工学研究科事務係)

 講義内容

講師

足立 修一 君（慶應義塾大学），楊 子江 君（茨城大学），田中 秀幸 君（広島大学）

6 月 21 日（第 1 日目）

システム同定：基礎（足立・田中）

• 10:00−13:00 制御のためのシステム同定とは（足立）
• 14:00−17:00 同定モデルとシステム同定（田中）

6 月 22 日（第 2 日目）

システム同定：応用（足立・楊）

• 10:00−13:00 カルマンフィルタ（足立）
• 14:00−17:00 非線形システムの同定（楊）

 講師紹介

足立 修一（あだち しゅういち）君（正会員）

1981 年慶應義塾大学工学部電気工学科卒業, 86 年同大学大学院工学研究科博士課程修了. 同年（株）東芝入社, 90 年宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授. 2002 年同大学工学部電気電子工学科教授. 93−96 年航空宇宙技術研究所客員研究官を兼務. 03−04 年ケンブリッジ大学工学部客員研究員. 2006年慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授. 制御系設計のためのモデリング, システム同定理論とその応用に関する研究に従事（工学博士）.

楊　子江（よう　しこう）君（正会員）

1987年長崎大学工学部電子工学科卒業，92年九州大学大学院工学研究科電気工学専攻博士課程修了．同年九州工業大学工学部電気工学科助手，96年同大学情報工学部助教授．2001年九州大学大学院システム情報科学研究院助教授，07年同准教授．09年茨城大学工学部知能システム工学科教授．制御系設計に関連したシステム同定，非線形システムの適応，ロバスト制御に関する研究に従事．博士（工学）．

田中 秀幸（たなか ひでゆき）君（正会員）

1993 年京都大学工学部精密学科卒業, 95 年同大学大学院修士課程修了, 96 年同大学院博士後期課程入学, 98 年中途退学, 95 年名古屋市経済局工業研究院勤務, 98 年京都大学大学院情報学研究科助手, 2007年同助教, 2011年広島大学大学院教育学研究科准教授, 現在に至る. システム同定, ロバスト制御の研究に従事. 博士（工学）.

 定員

90 名（定員になり次第, 締め切ります.）

 参加費（改定の予定）

参加費にはテキスト代が含まれます.

会場で参考書（足立: システム同定の基礎, 東京電機大学出版局）を割引価格 2400 円にて販売いたします.

賛助会員枠での参加は 45 名（受講者枠の半数）までであり, 下記申込締切時においてこれを超過した場合には賛助会員口数や申込順等を考慮して受講者を決定させて頂きます. 賛助会員枠での受講の可否については, 下記申込締切り後 7 日以内にメールにてお知らせいたします. 賛助会員枠での受講に漏れた場合および期限を過ぎての申込の場合には, 正会員と同じ取扱とさせて頂きますが, 詳細については本 web ページの更新情報および参加申込 URL をご覧下さい.

 参加申込

申込締切

2011 年 6 月 6 日（月）

申込方法

SICE 部門行事申込みページから申し込んでください.

参加費振込方法

部門大会・シンポジウム・セミナー等での参加費振込要領をご覧ください.

キャンセルポリシー

本セミナー参加申込のキャンセルポリシーは下記の通りです． （申込のキャンセルは, 学会事務局にご連絡ください.）

• 参加費が支払済みの場合
  • 開催日 10 日以前（テキストの発送前）: キャンセルを受け付けます（手数料は参加者負担で返金いたします）.
  • 開催日 10 日前以後（テキストの発送後）: キャンセルを受け付けません（返金不可）. (i) 代理の出席または (ii) 資料の発送のいずれかを選択していただきます.

• 参加費が未払いの場合
  • 開催日 10 日以前（テキストの発送前）: キャンセルを受け付けます.
  • 開催日 10 日前を以後（テキストの発送後）: キャンセルを受け付けません. 参加費をお支払いただきます.

問合わせ先

SICE 制御部門 事業委員会

• 増淵 泉（広島大学）, E-mail: msb [at] hiroshima-u.ac.jp
• 水本 郁朗（熊本大学）, E-mail: ikuro [at] gpo.kumamoto-u.ac.jp
• 浅井 祥朋（日産自動車）, E-mail: yoshitomo-asai [at] mail.nissan.co.jp
• 酒井 雅也（三菱電機）, E-mail: Sakai.Masaya [at] ce.MitsubishiElectric.co.jp
• 関口 和真（東京工業大学）, E-mail: sekiguchi [at] ctrl.titech.ac.jp

学会事務局: 部門協議会担当, 電話（03）3814-4121, E-mail: bumon [at] sice.or.jp